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기초미적분학 정리 8 내적이란 무엇 Dot Product Theorem: \(u \cdot v = |u||v|\cos \theta\) 이 공식을 살짝 비틀면, Component만 알아도 두 Vector 사이의 각도를 알아낼 수 있다. 공식은 \(\cos \theta = \frac{u \cdot v}{|u||v|}\) 이다 그렇기에 \(u \cdot v = 0 \iff \text{서로 수직}\) 이라는 결론을 얻는다 Component & Projection (스칼라 정사영과 벡터 정사영) 어떤 Vector \(u\) 가 다른 Vector \(v\) 방향으로 얼마나 뻗어있는지 ’그림자’를 구하는 거다 t of \(u\) along \(v\) (스칼라 정사영): 이건 \(u\) 중에서 \(v\) 방향을 가리키는 부분의 Magnitude(크기)를 말한다. 기하학적으로는 \(|u|\cos \theta\) 로 계산한다. (만약 각도 \(\theta\) 가 \(\frac{\pi}{2}\) 보다 크면, 반대 방향이라서 그림자 길이는 마이너스가 나온다! ). Dot Product를 쓰면 공식은 \(\text{comp}_{v}u = \frac{u \cdot v}{|v|}\) 가 된다 예시: 비탈길에 주차된 자동차의 무게( \(w\) )를 비탈길과 평행한 힘( \(u\) )과 수직인 힘( \(v\) )으로 쪼갤 수 있다. 차가 아래로 구르려는 힘의 크기나 바닥을 누르는 힘의 크기 모두 이 Component 개념을 써서 계산하는 거다!. Projection of \(u\) onto \(v\) (벡터 정사영): 위에서 구한 그림자 크기(Component)에다가 실제 \(v\) 의 방향(Direction)을 입혀서 진짜 새로운 Vector로 만드는 거다. Component 크기인 \((\frac{u \cdot v}{|v|})\) 에다가 \(v\) 방향의 Unit vector(길이가 1인 벡터)인 \(\fra...